Kedves Blogolvasó!
Ezt a kapcsolást, én még csak tesztelésre használtam, mert egyenlőre semmi olyan projektem nem volt, amihez külön léptető motor kellett volna. Ezért a részletesség teljes igénye nélkül mutatom be az összeállítást. A BYJ48 léptető motort csak csatlakoztassuk a vezérlő panelre a képen látható módon. Hála az égnek teljesen hülyebiztos a csatlakozó, nem lehet fordítva csatlakoztatni. Ez azért nagy előny tud lenni. Lássuk a tesztet: BYJ48 léptető motor vezérlés ULN2003 motorvezérlővel.
Ezután a vezérlőt a következőképpen csatlakoztassuk az arduinohoz.
GND — GND
VDD – 5V
In1 — D8
In2 — D9
In3 — D10
In4 — D11
A bekötés után töltsük fel a forráskódot a vasra, és teszteljük a működést.
BYJ48 léptető motor vezérlés Forráskód:
int motorPin1 = 8; // Kék - 28BYJ48 pin 1
int motorPin2 = 9; // Rózsaszín - 28BYJ48 pin 2
int motorPin3 = 10; // Sárga - 28BYJ48 pin 3
int motorPin4 = 11; // Narancs - 28BYJ48 pin 4
// Piros - 28BYJ48 pin 5 (VCC)
int motorSpeed = 1000; // Motor sebesség
int count = 0; // Ciklus léptető operátor
int countsperrev = 720; // Ennyi lépés legyen 1 ciklusban
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
if(count < countsperrev )
clockwise();
else if (count == countsperrev * 2)
count = 0;
else
anticlockwise();
count++;
}
void anticlockwise()
{
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}
void clockwise()
{
for(int i = 7; i >= 0; i--)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}
void setOutput(int out)
{
digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}
A léptetőmotorok elterjedése és azok használata, a mai világban már globális. Ha csak arra gondolok, hogy a hétköznapi életünkben mennyi helyen jelen van. Elég csak a Split Klíma lapátjára gondolni. Azt pont egy léptető motor mozgatja a klímák 99 %-ánál. Lévén a léptető motorok nagy előnye, hogy ugyan lassan de viszonylag nagy erőt képesek kifejzeni méretükhoz képest. Továbbá pontos akár 1.5 °-os mozgatásra is képesek. Ezzel a precízióval olyan finom mozgásokat lehet elérni, amik a hétköznapi élet és az ipar minden területén is felhasználhatóak. Gondoljunk csak a gyártósorokra.
De nem fényezem tovább a léptetőmotorokat. Mindenki használja őket, arra amire szerinte a legjobban megfelel (például redőny gurtni automatizálásra.)
A termék megvásárolható a webshopban
