VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Lézeres Távolságmérő Szenzor Modul (I2C, 2 m)
A VL53L0X lézeres távolságmérő szenzor a legkorszerűbb Time-of-Flight (ToF) technológiára épülő, milliméteres pontosságú digitális távolságmérő modul, amely alapjaiban múlja felül a hagyományos ultrahangos és infravörös megoldásokat. A modul a fotonok tényleges repülési idejét méri a fénysebesség alapján, így a céltárgy színe, anyaga, fényvisszaverő felülete vagy környezeti textúrája nem hamisítja meg a mérési eredményt. A panelre integrált 940 nm-es VCSEL lézerforrás és a SPAD fotondetektor tömb kompakt, megbízható és energiatakarékos egységet alkot ESP32, Arduino és Raspberry Pi projektekhez.
💡 Miért ideális választás ez az alkatrész?
A Time-of-Flight mérési elv és a beépített szintillesztés prémium pontosságot és egyszerű integrációt biztosít:
🎯 Színfüggetlen mérés: A foton-repülési idő kiértékelésének köszönhetően a sötét, matt vagy tükröződő felületeket is megbízható pontossággal méri 2 méteres tartományig.
🔌 Szintillesztett I2C busz: A panelen található LDO feszültségszabályozó és szintillesztő révén 3.3V-os és 5V-os logikájú mikrokontrollerekkel is közvetlenül használható.
🌈 Szemkímélő Class 1 lézer: A 940 nm-es hullámhosszú infravörös VCSEL fényforrás teljesen láthatatlan az emberi szem számára, és megfelel a legszigorúbb biztonsági előírásoknak.
📦 Ultrakompakt kivitel: A miniatűr NYÁK-méretnek köszönhetően könnyedén elhelyezhető szűk robotfejekben, egyedi 3D nyomtatott házakban vagy rejtett fali érzékelőkben.
📊 Részletes műszaki adatok
Az alábbi táblázat tartalmazza a VL53L0X lézeres távolságmérő legfontosabb villamos és optikai paramétereit:
| Működési tápfeszültség |
3.0 V – 5.0 V DC (beépített szabályozóval) |
| Fényforrás és hullámhossz |
940 nm VCSEL infravörös lézer (Class 1 szemvédelem) |
| Mérési távolságtartomány |
30 mm – 2000 mm (fényviszonyoktól függően) |
| Mérési felbontás |
1 mm |
| Kommunikációs interfész |
I2C (alapértelmezett buszcím: 0x29, szoftveresen átírható) |
| Logikai jelszintek |
3.3V és 5V kompatibilis (fedélzeti szintillesztéssel) |
| Látószög (FoV) |
kb. 25° kúpos érzékelési kúp |
📌 Bekötési és használati útmutató
A stabil működéshez és a pontos adatok lekérdezéséhez kövesse az alábbi bekötési és beüzemelési irányelveket:
Tápellátás (VIN / GND): Csatlakoztassa a VIN lábat a vezérlő 3.3V vagy 5V kimenetére, a GND lábat pedig a közös rendszerföldre.
I2C vonalak (SCL / SDA): Kösse a vezérlő mikrokontroller I2C órajel és adatlábaira (pl. ESP32: GPIO22/GPIO21, Arduino Uno: A5/A4).
Védőfólia eltávolítása: Beüzemelés előtt egy csipesszel óvatosan húzza le a lencséken lévő sárga vagy átlátszó védőfóliát, különben a modul folyamatosan zárlati minimáltávolságot fog mérni!
XSHUT címzés (Több szenzor): Több szenzor egyidejű használata esetén az XSHUT lábakkal egyenként kapcsolja be a modulokat és állítson be egyedi I2C címeket!
💡 Ajánlott felhasználási területek
Gyors válaszidejének és kiemelkedő pontosságának köszönhetően rengeteg területen használható:
🤖 Robotika és járművek: Autonóm robotok, drónok és RC járművek akadálykikerülő és precíziós fal-követő navigációjához.
🧴 Érintésmentes higiénia: Automata szappanadagolók, kézfertőtlenítők, csaptelepek és szemetesfedelek nyitásvezérléséhez.
🛢️ Folyadék- és tartályszint: Zárt tartályok, silók és csepegtetőtálcák telítettségének érintésmentes, felülről történő monitorozásához.
🏠 Okosotthon jelenlétérzékelés: Ajtónyílások, folyosói átjárások és egyedi gesztusvezérlős kapcsolók építéséhez Home Assistant alá.
📦 A csomag tartalma
✔️ 1 db VL53L0X Time-of-Flight lézeres távolságmérő szenzor modul
✔️ 1 db 6-pin egyenes tüskesor (2.54 mm raszter)
