MPU6500 6-tengelyes Gyroszkóp és Gyorsulásmérő Modul
Rövid összefoglaló:
Mérje meg a mozgást, a dőlésszöget és a gyorsulást a legmagasabb precizitással! Az MPU6500 egy fejlett, 6 szabadságfokú (6-DoF) inerciális mérőegység, amely egy chipen kombinál egy 3-tengelyes giroszkópot és egy 3-tengelyes gyorsulásmérőt. Kiváló energiahatékonyságának, alacsony zajszintjének és rugalmas kommunikációs interfészeinek köszönhetően ideális választás drónokhoz, önkiegyensúlyozó robotokhoz, VR/AR eszközökhöz és egyedi beágyazott rendszerekhez.
Főbb jellemzők és előnyök:
6-tengelyes teljes szabadság (6-DoF): Egyetlen kompakt modulon belül méri a 3 tengely menti lineáris gyorsulást (X, Y, Z) és a 3 tengely körüli szögsebességet (Roll, Pitch, Yaw).
Kettős kommunikációs interfész: Támogatja mind a szabványos, könnyen használható I2C, mind a nagy sebességű adatátvitelt biztosító SPI protokollt, így rugalmasan illeszthető bármilyen mikrokontrollerhez.
Beépített 16-bites ADC-k: Minden tengelyhez saját 16 bites analóg-digitális átalakító tartozik, ami rendkívül finom felbontást és pontos mintavételezést biztosít.
Programozható mérési tartományok: A szoftverből állítható érzékenység révén a szenzor pontosan kalibrálható a lassabb, finom mozdulatokhoz és a hirtelen, nagy erejű fizikai hatásokhoz is.
Integrált DMP (Digital Motion Processor): Képes komplex mozgásfeldolgozó algoritmusok hardveres futtatására, tehermentesítve ezzel a fő mikrokontrollert (pl. az Arduino-t vagy az ESP32-t).
Alacsony fogyasztás: Kiváló energiamenedzsment funkciókkal rendelkezik, így hordozható, akkumulátoros eszközökben is optimálisan alkalmazható.
Tipikus alkalmazási területek:
Drónok és RC repülők: Repülésstabilizáló rendszerek (Flight Controller) alapvető érzékelője.
Önkiegyensúlyozó robotok: Kétkerekű vagy többtengelyes robotok függőleges egyensúlyban tartása.
Mozgáskövetés és gesztusvezérlés: Okoskesztyűk, viselhető eszközök (wearables) és játékvezérlők fejlesztése.
Navigáció és holttér-számítás: GPS jel nélküli pozícióbecslés (Dead Reckoning) rövid távon.
Műszaki specifikációk:
| Paraméter | Érték / Jellemző |
| Szenzor chip | MPU-6500 / MPU6500 |
| Gyorsulásmérő tartomány | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (szoftveresen választható) |
| Giroszkóp tartomány | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (szoftveresen választható) |
| Tápfeszültség | 3V – 5V (a panelen található beépített feszültségszabályzó) |
| Kommunikáció | I2C / SPI protokoll |
| AD átalakító | 16-bites hardveres ADC minden tengelyen |
| Méret | Kb. 15 mm x 25 mm (kompakt NYÁK kivitel) |
Csatlakozók és Lábkiosztás (Pinout):
A modulon található legfontosabb kivezetések:
VCC: Tápfeszültség (3.3V – 5V)
GND: Földelés
SCL / SPC: I2C órajel (SCL) / SPI órajel (SPC)
SDA / SDI: I2C adatvonal (SDA) / SPI adatbemenet (SDI)
ADO / SDO: I2C címválasztó pin / SPI adatki menet (SDO)
CS: SPI chip választó pin (I2C módban VCC-re vagy üresen hagyva)
INT: Megszakítás (Interrupt) kimenet a mikrokontroller felé
