L3G4200D 3-Irányú Digitális Gyroszkóp Modul – I2C / SPI, Választható Érzékenység (23 × 23 mm)
Az L3G4200D chipre épülő 3 tengelyes digitális giroszkóp modul nagy pontosságú szögsebesség-mérést biztosít a három dimenzióban (X, Y és Z tengelyen). A modul beépített feszültségszabályzóval rendelkezik, így biztonságosan üzemeltethető 5V-os rendszerekről (mint az Arduino Uno), miközben a logikai szintek 3.3V-osak. A rugalmasan programozható mérési tartomány (250 / 500 / 2000 dps), a gyors I2C és SPI buszos kommunikáció, valamint a csomagban található egyenes és derékszögű tüskesorok ideális választássá teszik robotikai projektekhez, drónokhoz, stabilizátorokhoz és mozgásérzékelős alkalmazásokhoz.
💡 Miért érdemes az L3G4200D giroszkóp modult választani?
A korszerű MEMS technológia és a sokoldalú buszkezelés révén kiválóan illeszthető a legtöbb mikrokontrolleres környezetbe:
📐 Három független tengely: Képes a pitch (bólintás), roll (oldalazás) és yaw (legyezés) szögsebességek valós idejű mérésére.
⚙️ Programozható érzékenység: Három választható full-scale tartomány (250, 500 és 2000 dps – fok/másodperc) a finom mozgásoktól a gyors elfordulásokig.
🔌 Kettős kommunikációs busz: Támogatja a gyors I2C (akár 400 kHz) és a nagy sebességű SPI (3 és 4 vezetékes, akár 10 MHz) interfészeket.
📦 Teljes szerelési készlet: A csomag tartalmazza a beforrasztatlan egyenes és a 90°-os derékszögű tüskesort is az előlapi vagy síkbeli beépítéshez.
📊 Részletes műszaki adatok
Az alábbi táblázat részletezi az L3G4200D giroszkóp modul villamos, kommunikációs és fizikai paramétereit:
| Szenzor chip |
STMicroelectronics L3G4200D (3 tengelyes digitális giroszkóp) |
| Bemeneti tápfeszültség |
Max. 5V (beépített 3.3V-os LDO feszültségszabályzóval) |
| Működési feszültség (Logika) |
DC 3.3V (a chip belső magfeszültsége) |
| Kommunikációs interfészek |
I2C (akár 400 kHz) és SPI (3/4 vezetékes, akár 10 MHz) |
| Mérési tartomány (Érzékenység) |
±250 / ±500 / ±2000 dps (fok / másodperc) |
| Kimeneti adatformátum |
16 bites adatkimenet tengelyenként |
| Modul méretei |
23 mm × 23 mm nyomtatott áramkör |
| Mellékelt kiegészítők |
1 db egyenes tüskesor + 1 db 90°-os derékszögű tüskesor (beforrasztatlan) |
📷 Termékfotó és felépítés
Kompakt 23×23 mm-es L3G4200D giroszkóp panel forrasztható kivezetésekkel📌 Bekötési és használati útmutató
A modul bekötése I2C módban minimális számú vezetéket igényel a mikrokontroller felé:
VCC: Tápfeszültség bemenet – kösse a mikrokontroller 5V vagy 3.3V kimenetére.
GND: Rendszerföldelés, csatlakoztassa a közös GND ponthoz.
SCL: I2C órajel – kösse a vezérlő SCL vonalára (pl. Arduino Uno: A5).
SDA: I2C adatvonal – kösse a vezérlő SDA vonalára (pl. Arduino Uno: A4).
Szoftveres támogatás: Arduino környezetben az Adafruit_L3G4200D vagy hasonló dedikált könyvtárak segítségével néhány sor alatt beolvashatók a szögsebesség-adatok és elvégezhető a tengelyek nullázása (kalibráció).
💡 Ajánlott felhasználási területek
Pontos szögsebesség-mérése révén kulcsfontosságú eleme a dinamikus egyensúlyozó rendszereknek:
🚁 Drónok és multikopterek: Repülésvezérlő (flight controller) rendszerek stabilizálásához és szögelfordulás méréséhez.
🤖 Önegyensúlyozó robotok: Kétkerekű robotok, szegwayek és giroszkópos stabilizáló platformok irányításához.
📷 Kamerastabilizátorok (Gimbal): Kézi és motoros kameraállványok dőlésének és forgásának valós idejű kompenzálásához.
🎮 Mozgáskövetés és virtuális valóság: VR headsetek, fejkövető eszközök és interaktív játékkontrollerek mozgásérzékelésére.
📦 A csomag tartalma
✔️ 1 db L3G4200D 3-Irányú Giroszkóp Modul (23 × 23 mm)
✔️ 1 db Egyenes tüskesor (beforrasztatlan)
✔️️ 1 db 90°-os derékszögű tüskesor (beforrasztatlan)
